Angle of Arrival定位主要由发射端和接收端组成，发射端只有单个天线，接收端由多天线阵列组成。发射端会通过一定频率的载波信号进行广播，多天线阵列会在接收到信号后与发射端进行配对，随后接收端会控制自身的射频开关以切换不同的天线进行I/Q采样，接收端的各个天线阵元的位置不同，从而产生相位差异，利用I/Q采样数据中存在的相位差关系，即可计算出接收信号的到达角。