在实际情况中，因为信号在空中的传输时间的计算难度较大，无法实现两端时间的精准同步，所以TDOA定位使用无人机到其中两个基站的时间差作为观测量，利用无线电传播速度将时间差转化为距离差，然后建立几何关系方程，无人机的坐标就是所作双曲线的交点坐标。